Abrimos el fichero $TOMCAT_HOME/conf/web.xml y editamos la parte “servlet” de jsp. Buscamos donde pone <servlet> <servlet-name>jsp y añadimos estas entradas:

        <!-- put tomcat in development mode -->
        <init-param>
            <param-name>development</param-name>
            <param-value>true</param-value>
        </init-param>
        <init-param>
            <param-name>modificationTestInterval</param-name>
            <param-value>0</param-value>
        </init-param>
        <init-param>
            <param-name>recompileOnFail</param-name>
            <param-value>true</param-value>
        </init-param>