rpmquery --file Nombre_de_fichero
El contenido de un RPM es un stream cpio(1), para obtenerlo usa rpm2cpio(8) (instalado junto con rpm), que simplemente limpia headers.
$ rpm2cpio foobar.rpm | cpio -idmv
http://mail.linux.org.mx/pipermail/ayuda/2004-February/011348.html