Construyendo un drone de carreras desde cero

Este es el segundo drone de carreras que construimos mi hijo y yo, y estamos en ese punto en el que aún no hemos olvidado todas las cosas que los expertos dan por obvias, pero ya sabemos lo suficiente para salir de cualquier apuro.

Si es la primera vez que intentas construir un drone tú mismo, y configurarlo tú mismo, prepárate a descubrir dos cosas:

1. Que te vas a atascar en cosas que todo el mundo dice que “son muy fáciles”: es normal, a nosotros nos ha pasado y seguramente descubrirás que este tutorial y muchos otros que te encuentres por internet no resuelven todo
2. Que vas a cometer errores, que te costarán dinero: desgraciadamente, también es normal, y a no ser que seas un genio, cometerás errores que seguramente te supongan tener que volver a comprar algunas cosas
3. Que es caro: paradójicamente, es más caro que comprar un drone “todo incluido”. ¿Porqué?? pues porque las calidades de los componentes son mucho más altas

De qué no vamos a hablar

De emisoras: la elección de la emisora casi merecería un tema aparte. Sí que comentaré que nuestra emisora es una Taranis x9d, aunque seguramente cualquiera te valga.

De gafas FPV: otro tema que merece un capítulo aparte. Además, la tecnología avanza y cambia tan rápido que lo que hoy es aceptable, en un año ya no lo es. Nuestras gafas son unas Eachine VR2D: si no teneis ninguna idea, puede ser un modelo para empezar

• Imprescindible soldador con punta de soldador
• Alicates de corte para electrónica
• Un pelacable te vendrá bien
• Destornilladores multiuso (tenemos unos parecidos a éstos de los que estoy absolutamente enamorado)
• Tienes que saber soldar: lo que hay que soldar es bastante pequeño, y es más que posible que lo eches a perder si es tu primera vez
• Es conveniente tener alguna experiencia previa en otros proyectos de aeromodelismo; no obstante en este tutorial vamos a intentar explicar todo lo más sencillo posible: en concreto es muy necesario saber algo de baterías LiPO, ya que el manejo es bastante peligroso

<WRAP center round important 60%> ESTO NO ES UN JUEGO

Comparado con los drones “todo en uno” que se venden al gran público, un dron de carreras es una maquina peligrosa. Las hélices pueden producir cortes muy serios. Un accidente con estos aparatos puede tener consecuencias importantes. No se pueden volar en zonas pobladas, además. Es conveniente tener estas advertencias y estar al tanto de la legislación para no cometer infracciones. </WRAP>

• Frame Lumenier qav-x-4 CHARPU FPV Racing Quadcopter: el marco es donde se alojan todos los componentes. Casi todos están hechos de fibra de carbono. Un “detalle” sin importancia de la fibra de carbono es que es conductora de la electricidad así que hay que ser muy escrupuloso con el aislado de todos los componentes
• Una placa controladora de vuelo: este será el “cerebro” de nuestro dron. Cada vez las placas son más avanzadas y tienen más funciones integradas. Ahora mismo hay soluciones “todo en uno” que van bastante bien. Nosotros nos hemos decantado por ésta porque nos ha parecido que tiene buenas opiniones y lo que es muy importante, tiene un manual
• Una placa de distribución de potencia: el frame viene con una, y es la que hemos montado; pero honestamente creo que ésta es mejor por la distribución que hace de los pads para los cables. Las placas de distribución de potencia vienen bien para dos cosas: 1) para soldar esos cables gordos de potencia de los motores y 2) para que al soldarlos no quemes la placa de vuelo, que cuesta bastante más cara y es bastante más delicada
• dos motores CCW y dos motores CW: cada motor tiene la rosca hacia un lado: en el caso horario (CW) es “correcta” en el caso antihorario (CCW) es al revés. Es para que al girar, la hélice “apriete” aún más la rosca. Una medida más para evitar accidentes
• 4 variadores: el variador es el que convierte la información del receptor en aceleración del motor. En el caso de un dron, cuánta velocidad imprimir a cada motor lo calcula la placa de vuelo, por lo que estos variadores van conectados a la placa de vuelo
• Diodos + buzzer Crazepony-UK H Type Tail Light Loud Buzzer : el buzzer o zumbador es imprescindible para que nos avise cuando nos estamos quedando sin batería. Se pondra a pitar indicando que la batería del dron está en las últimas y que hay que bajar a tierra. Aunque esto se puede hacer también usando la telemetría (el aviso llegará a través del altavoz de nuestro receptor)
• Unas cuantas baterías 4s Tattu. Cada batería son aproximadamente 10 minutos de vuelo, tú mismo
• Hélices, hélices y más hélices: verás que en cada aporizaje se rompen con bastante facilidad, así que recomiendo, de entrada, comprar unas cuantas. Las de amazon de plástico las hemos probado en otro dron y nos han gustado bastante

• Cámara Foxeer Monster V2 16:9: ya habíamos tenido antes una cámara Foxeer y nos sentimos bastante satisfechos con la relación calidad/precio, así que nos decantamos por este modelo
• Antena tipo "seta" y cable alargador: el cable alargador no estoy muy seguro de que nos haga falta en este proyecto, pero la antena, seguro.

• Un conjunto de tiras para agarrar la batería

• Tubo termorretractil: te va a ser necesario para aislar algunos cables y también para aislar los variadores; ya que dejan conductores al aire y eso no puede ser; es preciso aislarlo todo para que no toque el frame del dron

El tamaño de los cables es importante: ni demasiado corto, ni demasiado largo: tiene que ser el justo. Desgraciadamente, el espacio va tan justo, y algunos cables son tan gruesos, que no hay mucho margen para dejar cable de sobra: es mejor que tenga una medida correcta. Así que es muy recomendable colocar cada pieza en el sitio en el que va a ir para luego cortarlo a la medida necesaria.

Bueno, pues nosotros hemos comenzado por desembolsar el frame, los variadores y los motores.